有色金属矿石是指含有有色金属元素或其化合物的矿物集合体，经过开采、选矿和冶炼后可提取有色金属。根据有色金属的定义，有色金属矿石包括有色金属的金属矿石，即铜矿石、铅矿石、锌矿石、镍矿石、钴矿石、锡矿石、锑矿石、汞矿石、铝土矿、镁矿石、钛矿石、钨矿石、钼矿石、金矿石、银矿石、铂族金属矿石以及稀有金属矿石等。

具体而言，有色金属通常指除铁、锰、铬等黑色金属以外的所有金属，因此有色金属矿石涵盖的范围十分广泛。按金属性质可分为：重金属矿石（如铜、铅、锌、镍、钴等）、轻金属矿石（如铝、镁、钛等）、贵金属矿石（如金、银、铂族金属）、稀有金属矿石（如钨、钼、锂、铍、锆、铌、钽等）以及稀土金属矿石。这些矿石中的金属元素多以氧化物、硫化物、硅酸盐或自然金属等形式存在，其品位和赋存状态决定了开采和选冶工艺的选择。

有色金属矿石包括有色金属的金属矿石这一表述完备，它涵盖了所有可提取有色金属的天然矿物原料，是冶金工业的重要基础资源。由于有色金属种类繁多、成矿条件各异，相关矿石的勘探、开发和综合利用需要针对不同金属类型采取相应的技术路线。